Вітаємо!

Раді вітати Вас у електронному репозитарії Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут» (eNTUKhPIIR) ISSN 2409-5982

Репозитарій є одним з елементів інфраструктури відкритої науки НТУ «ХПІ» відповідно до Політик відкритої науки та відкритих освітніх ресурсів в Національному технічному університеті «Харківський політехнічний інститут».

Розміщуєте свої публікації та відкриті освітні ресурси (OER) у репозитарії eNTUKhPIIR, сприяйте підвищенню рейтингу університету

Кількість документів у репозитарії: 94603

Для включення публікацій до репозитарію необхідно:

  1. Ознайомитися з положенням про репозитарій НТУ «ХПІ»
  2. Заповнити форму для передачі матеріалів

Публікації, розміщенні самостійно автором, проходять обов’язкове рецензування.

Інструкція з реєстрації

З усіх питань стосовно електронного репозитарію Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут», звертайтеся:
заступник директора бібліотеки Олена Бреславець, e-mail: olena.breslavec@khpi.edu.ua

Розділи

Виберіть розділ, щоб переглянути його колекції.

Нові надходження

  • Тип елементу:Документ,
    Моделі партнерства між лабораторною діагностикою та фармацевтичною галуззю: стратегічний підхід
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025) Грубник, Михайло Ігорович; Старчикова, Ірина Леонідівна; Оганесян, Ірина Геннадіївна
  • Тип елементу:Документ,
    The dispatcher: bridging the probabilistic gap in automated decision modeling
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025) Cherednichenko, Olga; Maliarenko, Vladyslav
    In the contemporary landscape of Software Engineering and Business Process Management (BPM), the integration of generative artificial intelligence has precipitated a paradigm shift from manual, deterministic specification to automated, probabilistic generation. While offering scalability, this transition introduces a fundamental volatility known as the "Probabilistic Gap"—the chasm between the fluid, high-variance output of Large Language Models (LLMs) and the strict, zero-tolerance syntactic requirements of execution engines like DMN (Decision Model and Notation). This paper addresses the "Struc-Bench Paradox," highlighting the limitations of transformer architectures in generating complex structured data without rigid orchestration. The study formally defines and implements the "Dispatcher," a pivotal control plane component designed to function as an intelligent resource arbiter and quality gatekeeper within a neuro-symbolic architecture. The theoretical framework shifts the economic focus from Baumol’s Cost Disease, which addresses production speed, to Boehm’s Law of Software Economics, which emphasizes the exponential cost of defects propagated to production. To operationalize this, the Dispatcher represents a discrete deterministic process modeled using Cost-Colored Petri Nets rather than Finite State Machines (FSMs). The Petri Net formalism allows for precise modeling of concurrency, state accumulation, and the strict enforcement of "Retry Budgets," thereby mathematically guaranteeing system termination and preventing infinite loops of costly regeneration. The architectural implementation utilizes a "Test-First" generation philosophy: the system first synthesizes validation criteria (JSON test cases) utilizing Schema Injection and RAG, and subsequently grounds the generation of DMN logic (XML) in these pre-validated scenarios. Experimental analysis was conducted using a controlled set of 200 generation cycles to evaluate two distinct error-recovery strategies: Strategy A (Independent regeneration of DMN tables only) and Strategy B (Joint/Dynamic regeneration of both DMN and Test Cases). Quantitative results demonstrate that Strategy B is economically superior, achieving a 6.06% reduction in total cost and an 8.44% reduction in token consumption compared to the independent patching approach. The findings indicate that simultaneous regeneration empowers the LLM to resolve semantic incoherence and hallucinations more effectively than iterative repairs, prioritizing logical consistency over partial code retention. The study concludes that the Dispatcher effectively bridges the neuro-symbolic divide by transforming validation from a post-production manual review into a pre-production automated cycle. By enforcing a "Stop-Loss" mechanism driven by economic constraints, the framework minimizes the Total Cost of Ownership and serves as a critical "Trust Proxy," mitigating automation bias and ensuring that AI-generated artifacts meet the rigorous reliability standards required for enterprise deployment.
  • Тип елементу:Документ,
    Сенсорні модальності для відносної локалізації кооперативних роїв бпла в середовищах без GNSS
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025) Тимофєєв, Віталій Олександрович; Роговий, Антон Іванович
    Розгортання кооперативних роїв безпілотних літальних апаратів у середовищах без доступу до глобальної навігаційної супутникової системи є однією з ключових проблем сучасних автономних багатоагентних систем. В таких умовах відносна локалізація між агентами має забезпечувати достатню точність і узгодженість за наявності суворих обмежень щодо габаритів, ваги та енергоспоживання, характерних для мікроапаратів. У статті проведено систематичний огляд сенсорних модальностей, що застосовуються для відносної локалізації кооперативних роїв у середовищах без супутникової навігації, з акцентом на їх обчислювальні властивості, спостережуваність та стійкість до впливу факторів навколишнього середовища. У роботі проаналізовано та класифіковано три основні класи сенсорних модальностей: радіочастотні методи визначення відстані на основі надширокосмугового зв’язку, пасивні візуальні методи, включно з візуально-інерційною одометрією та підходами на основі глибокого навчання, а також системи активних оптичних маркерів. Показано, що радіочастотні методи забезпечують низьке обчислювальне навантаження, проте мають фундаментальні обмеження спостережуваності через відсутність кутової інформації. Пасивні візуальні підходи здатні забезпечувати високу точність і глобальну узгодженість, однак вимагають значних обчислювальних ресурсів, що обмежує їх практичне застосування на платформах з жорсткими апаратними обмеженнями. Критичний аналіз свідчить, що системи активних оптичних маркерів у поєднанні з розподіленими методами оптимізації графів стану є практично доцільним компромісом між точністю, обчислювальною ефективністю та стійкістю до деградованих умов. Особливу увагу приділено архітектурам розподіленого оцінювання, які забезпечують масштабованість та узгодженість без централізованої обробки. У висновках окреслено напрями подальших досліджень, спрямованих на створення гібридних фреймворків, здатних динамічно перемикатися між режимами повної оцінки відносної пози та відстеження лише за напрямком у складних середовищах.
  • Тип елементу:Документ,
    Моделі та методи контролю полігрупових конфліктів інтересів в середовищі мультиагентної мережі розподіленої системи інтелектуальних агентів
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025) Скрипка, Богдан Юрійович; Єльчанінов, Дмитро Борисович
    Якщо енергетичні ресурси представляють собою надмірну цінність для групи агентів розподіленої системи, то виникає логічне питання, яким чином провести ефективний розподіл ресурсів з метою задовольнити потреби кожного агента та виконати розподіл ощадливо, щоб не перевиснажити запаси? Подібна задача має не тривіальне рішення. Наша робота базується на таких моделях, що були досліджені будучи натхненими природними формами існування групових біологічних істот. Об'єктом дослідження є інтелектуальні розподілені системи. Предметом дослідження є процес самоорганізації інтелектуальних агентів у цілісну розподілену систему, що мають спільні інтереси та дослідження ефективних стратегій вирішення виникаючих конфліктних ситуацій між агентами. Актуальність даної роботи. Без енергетичних ресурсів неможливе існування того чи іншого біологічного виду на планеті, а одже баланс і розподіл енергії має ключове значення. Електроенергія зараз є дефіцитним ресурсом – питання про пріоритетність розподілу між різними групами агентів розподіленої мережі є задачею не тільки енергетиків, а і математиків та економістів. Вода, людські ресурси, механічні засоби спільного користування та інше – можуть виступати спірним або конфліктним ресурсом для декількох агентів, котрі потрібно вирішувати. Мета даної роботи проаналізувати та синтезувати актуальні знання за тематикою дослідження в нові підходи-стратегії організації інтелектуальних агентів розподілених систем та сформувати ідеї, гіпотези, спостереження та експериментально-отримані дані, методи та підходи вирішення конфліктних ситуацій між агентами у текстово-графічну технологію для подальшого формування математичної моделі. Основна ідея роботи. Полягає у формуванні нової методики-стратегії урегулювання полігрупових конфліктних ситуацій у розподілених системах, що потенційно дасть можливість до вивільнення і перенаправлення додаткових ресурсів на досягнення кінцевої мети. Використані методи. Науковий експеримент, аналіз та синтез, методи порівняння та аналогій, метод моделювання та прототипування, абстракція та конкретизація, спостереження. Отримані результати: проаналізовано та синтезовано наукові матеріали області даного дослідження в локанічні знання; проведено аналіз тактико-стратегічних прийомів вирішення конфліктних ситуацій в контексті мультиагентних систем; сформовано нові знання у вигляді текстово-графічної технології; розглянуто можливі постановки задачі на вербальному рівні для вирішення конфліктних ситуацій вирішення міжгрупового конфлікту на прикладі координації інтелектуальних агентів вовчої зграї. Отримала подальший розвиток. Концепція та сама ідея врегулювання конфліктних ситуацій на основі математичного апарату в задачах моделювання та оптимізації використання ресурсних показників в контексті полі групової взаємодії агентів розподіленої інтелектуальної мережі на прикладі організації вовчої зграї; концепція пошуку ефективного рішення N-вимірної дилеми в'язнів. Наукова новизна. У даній роботі запропоновано вирішувати N-вимірну дилему в'язнів із використанням алгоритмічної методики контрольованого полі-групового конфлікту на основі метаевристичного алгоритму ройового інтелекту зграї сірих вовків (GWO). Модель алгоритму зграї сірих вовків стало можливим перенести на N-вимірну постановку задачі про дилему в'язнів завдяки тому, що здатність діяти окремого агента-вовка, як незалежного індивіда та впливати на загальний результат кооперації вовків однієї зграї і є прототипом моделі гри, котру уособлює собою "N-вимірна дилема в'язнів". Таким чином, кожен агент-вовк здатен впливати на рівень ефективності прийняття рішень вожаком його зграї, котрий уособлює собою гравця "N-вимірної дилеми в'язнів", котрий намагається максимізувати свій (зграї) виграш на площині пошуку рішень. Практичне значення. Запропоновані методи, моделі та методики можна використовувати в прикладних задачах економічного розрахунку ефективності підприємств, у задачах математичного моделювання пошуку балансу та ефективного розподілу ресурсів, в задачах пошуку та виявлення і оточення динамічних цілей в N-вимірних середовищах досягаючи ефективного показника фітнес-функції навіть на багато-екстримальних оптимізаційних функціях, в задачах ощадливого розподілу та споживання ресурсів. Висновки. Було виконано визначені у меті завдання та створено текстово-графічну технологію для подальшого формування математичної моделі вирішення задачі полігрупового конфлікту мультиагентної системи.
  • Тип елементу:Документ,
    Еволюція сервісної парадигми: від виробничого мислення до сервісно-домінантної логіки
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2026) Якименко-Терещенко, Наталія Василівна; Аксьонова, Вероніка Олександрівна
    Сервісна діяльність поступово перетворилася на базову форму соціально-економічної взаємодії, у центрі якої стоїть людина, її потреби та рівень задоволення. Зростання зайнятості у сфері обслуговування, підвищення попиту на послуги та ускладнення їхньої структури свідчать про перехід економіки до сервісної моделі, де головною цінністю стає не продукт, а досвід споживання та якість взаємодії між клієнтом і виконавцем.