Вісник № 01. Інформатика та моделювання
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Вісник № 01. Інформатика та моделювання за Автор "Кошевий, М. Д."
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Метод синтезу оптимальних траєкторій схвату маніпулятора автономного мобільного робота(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021) Кошевий, М. Д.; Ащепкова, Наталія СергіївнаРозглянуто особливості динаміки автономного мобільного роботу змінюваної конфігурації при відносному русі маніпулятора. Для ефективного виконання маніпулятором АМР технологічних операцій в екстремальних наперед не визначених умовах доцільно на етапі проектування розробити базу даних, що містить оптимальні послідовності переміщень по узагальнених координатах, які забезпечують пересування схвату між заданими початковими і кінцевими точками робочого простору.