Оценка динамических ошибок рычажного механизма

Abstract

Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.A lever mechanism which is used for realization of auxiliary motions in flexible automatic transfer lines is examined, as a stationary system. For this system equations of dynamic errors which determine exactness of such mechanism positioning are offered. These equations are solved by numerical methods. The example of dynamic errors estimation is considered for the mechanism of industrial robot.