Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11121
Title: Оценка динамических ошибок рычажного механизма
Authors: Зеленский, Владимир Борисович
Зарубина, Алла Александровна
Храмцова, Ирина Яковлевна
Сафонова, Зинаида Семеновна
Keywords: гибкие автоматические линии; движение звеньев; уравнение; позиционирование; метод численный; робот промышленный
Issue Date: 2011
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Оценка динамических ошибок рычажного механизма / В. Б. Зеленский [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2011. – № 22. – С. 51-57.
Abstract: Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.
A lever mechanism which is used for realization of auxiliary motions in flexible automatic transfer lines is examined, as a stationary system. For this system equations of dynamic errors which determine exactness of such mechanism positioning are offered. These equations are solved by numerical methods. The example of dynamic errors estimation is considered for the mechanism of industrial robot.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11121
Appears in Collections:Вісник № 22
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2011_22_Zelenskiy_Otsenka.pdf322 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.