Оценка динамических ошибок рычажного механизма
Вантажиться...
Дата
2011
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.
A lever mechanism which is used for realization of auxiliary motions in flexible automatic transfer lines is examined, as a stationary system. For this system equations of dynamic errors which determine exactness of such mechanism positioning are offered. These equations are solved by numerical methods. The example of dynamic errors estimation is considered for the mechanism of industrial robot.
A lever mechanism which is used for realization of auxiliary motions in flexible automatic transfer lines is examined, as a stationary system. For this system equations of dynamic errors which determine exactness of such mechanism positioning are offered. These equations are solved by numerical methods. The example of dynamic errors estimation is considered for the mechanism of industrial robot.
Опис
Ключові слова
гибкие автоматические линии, движение звеньев, уравнение, позиционирование, метод численный, робот промышленный
Бібліографічний опис
Оценка динамических ошибок рычажного механизма / В. Б. Зеленский [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2011. – № 22. – С. 51-57.