Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім
Вантажиться...
Дата
2011
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
Виконано синтез системи наведення і стабілізації озброєння легкоброньованих машин і застосування нейромережевого регулятора на основі моделі авторегресії з ковзним середнім. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи
Synthesis of a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system is performed with application of a neurocontroller on the basis of an autoregressive moving average model. The neuro-controller architecture and principle of operation are presented. A schematic model of the guidance and stabilization system with a proportional controller in the position loop and a neuro-controller in the speed loop is developed. NARMA-L2 controller is synthesized. Computer simulation is made, the system dynamic behavior analyzed
Synthesis of a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system is performed with application of a neurocontroller on the basis of an autoregressive moving average model. The neuro-controller architecture and principle of operation are presented. A schematic model of the guidance and stabilization system with a proportional controller in the position loop and a neuro-controller in the speed loop is developed. NARMA-L2 controller is synthesized. Computer simulation is made, the system dynamic behavior analyzed
Опис
Ключові слова
динамічні характеристики, контур швидкості, системи управління, бойові машини, neuro-controller, autoregressive moving average model, neural guidance, stabilization, NARMA-L2 controller control system, synthesis, analysis
Бібліографічний опис
Кузнецов Б. І. Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім / Б. І. Кузнецов, Т. Ю. Василець, О. О. Варфоломієв // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2011. – № 3. – С. 25-29.