Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/15111
Title: Стохастична математична модель мехатронного модуля руху
Other Titles: Stochastic mathematical model of the mekhatronic module of motion
Authors: Андренко, Павло Миколайович
Дмитрієнко, Ольга Вячеславівна
Keywords: випадкові відхилення; математичне очікування; дисперсія; mekhatronic module; stochastic mathematical model; random deviations
Issue Date: 2015
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Андренко П. М. Стохастична математична модель мехатронного модуля руху / П. М. Андренко, О. В. Дмитрієнко // Вісник Нац. техн. ун–ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Гідравлічні машини та гідроагрегати. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 3 (1112). – С. 76–85.
Abstract: Розроблена стохастична математична модель робочого процесу електрогідравлічного мехатронного модуля лінійного переміщення. Розглянуто структуру і фізичну модель робочої рідини гідравлічної системи. Встановлені границі зміни її параметрів при функціонуванні гідроагрегатів. Визначені закони розподілення та межи відхилення випадкових характеристик та параметрів структурних елементів мехатронного модуля руху, їх математичні очікування і дисперсія. Розроблена математична модель є підґрунтям його динамічного синтезу.
The structure, scheme realization and principle of work of the perspective electrohydraulic mekhatronic module of the linear moving have been described. The areas of its effective application have been defined. The structure and physical model of working liquid of hydraulic system have been considered. The borders of change of parameters of working liquid at functioning of hydrounits with this module have been established. The stochastic mathematical model of the electrohydraulic mekhatronic module of linear moving has been developed. The accepted assumptions have been proved and mathematical models of working process of its separate structural elements have been given. The equations describing casual change of working parameters and characteristics of structural elements of the electrohydraulic mekhatronic module of linear moving have been given. The laws of distribution and borders of their deviations, their expected values and dispersions have been established. The developed mathematical model is a base for carrying out dynamic synthesis of the electrohydraulic mekhatronic module and optimization of constructive and working parameters.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/15111
Appears in Collections:Вісник № 03
Кафедра "Гідравлічні машини"
Кафедра "Деталi машин та мехатронних систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2015_3_Andrenko_Stokhastychna.pdf441,58 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.