Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Разработан метод синтеза робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик
синтезированной системы.
The method of robust control synthesis by the horizon electric drive with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.
The method of robust control synthesis by the horizon electric drive with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.
Опис
Ключові слова
объект управления, электропривод, система наведения, робастный регулятор, дискретно-континуальный объект управления, electric drive, robust control, discrete-continual plant
Бібліографічний опис
Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 7. – С. 81-91.