Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения

Abstract

Разработан метод синтеза робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The method of robust control synthesis by the horizon electric drive with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.