Синтез нелинейного управления положением нажимных винтов системы автоматического регулирования толщины проката с учетом люфтов
Вантажиться...
Дата
2009
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Синтез нелинейной системы управления положением нажимных винтов выполнен на основе линеаризации обратной связью. При этом исходная нелинейная система с помощью алгебры Ли преобразована в линейную систему, для которой выполнен синтез оптимального линейного регулятора состояния. Приводятся динамические характеристики синтезированной системы.
Synthesis of a nonlinear control method for positioning of press screws in the automatic system of rolling thickness regulation is executed by its feedback linearization. The initial nonlinear system are transformed to linear one by the Lie algebra. A synthesis of an optimum linear regulator is fulfilled. Dynamic characteristics of the synthesized system are resulted.
Synthesis of a nonlinear control method for positioning of press screws in the automatic system of rolling thickness regulation is executed by its feedback linearization. The initial nonlinear system are transformed to linear one by the Lie algebra. A synthesis of an optimum linear regulator is fulfilled. Dynamic characteristics of the synthesized system are resulted.
Опис
Ключові слова
система управления, линейный регулятор состояния, нелинейный наблюдатель, optimum linear regulator, Lie algebra
Бібліографічний опис
Балюта С. Н. Синтез нелинейного управления положением нажимных винтов системы автоматического регулирования толщины проката с учетом люфтов / С. Н. Балюта // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 44. – С. 14-24.