Цифровое робастное управление механизмами обмоточных машин

Abstract

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.This article deals with the digital robust control problem for winding motors with elastic elements in view of three-mass system. An example of dynamic characteristics of the synthesized system is resulted.