Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17740
Title: Особенности физического моделирования гусеничного движителя в тренажерных комплексах
Authors: Зуев, Андрей Александрович
Гапон, Дмитрий Анатольевич
Keywords: математические основы моделирования; масштаб времени; гусеничная техника; алгоритм функционирования; виртуальная модель; уравнение моментов
Issue Date: 2011
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Зуев А. А. Особенности физического моделирования гусеничного движителя в тренажерных комплексах / А. А. Зуев, Д. А. Гапон // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автоматика и приборостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 57. – С. 97-102.
Abstract: Статья посвящена разработке математических основ моделирования в реальном масштабе времени движения гусеничной техники по произвольной поверхности, с учетом физических и механических свойств поверхности. Приведены основные формулы и соотношения, а также алгоритм функционирования модели движения с высокой степенью реалистичности, которую возможно реализовать на современных вычислительных средствах.
This article is devoted to the development of mathematical foundations of modeling real-time traffic tracked vehicles on any surface, taking into account the physical and mechanical properties of the surface. The basic formulas and relations, as well as the functioning algorithm of the model with a high degree of realism that can be implemented in today's computing hardware are given.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17740
Appears in Collections:Вісник № 57
Кафедра "Автоматизація та кібербезпека енергосистем"
Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2011_57_Zuev_Osobennosti.pdf1 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.