Особенности физического моделирования гусеничного движителя в тренажерных комплексах
Вантажиться...
Дата
2011
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Статья посвящена разработке математических основ моделирования в реальном масштабе времени движения гусеничной техники по произвольной поверхности, с учетом физических и механических свойств поверхности. Приведены основные формулы и соотношения, а также алгоритм функционирования модели движения с высокой степенью реалистичности, которую возможно реализовать на современных вычислительных средствах.
This article is devoted to the development of mathematical foundations of modeling real-time traffic tracked vehicles on any surface, taking into account the physical and mechanical properties of the surface. The basic formulas and relations, as well as the functioning algorithm of the model with a high degree of realism that can be implemented in today's computing hardware are given.
This article is devoted to the development of mathematical foundations of modeling real-time traffic tracked vehicles on any surface, taking into account the physical and mechanical properties of the surface. The basic formulas and relations, as well as the functioning algorithm of the model with a high degree of realism that can be implemented in today's computing hardware are given.
Опис
Ключові слова
математические основы моделирования, масштаб времени, гусеничная техника, алгоритм функционирования, виртуальная модель, уравнение моментов
Бібліографічний опис
Зуев А. А. Особенности физического моделирования гусеничного движителя в тренажерных комплексах / А. А. Зуев, Д. А. Гапон // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автоматика и приборостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 57. – С. 97-102.