Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1882
Title: Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией
Authors: Александров, Евгений Евгеньевич
Александрова, Татьяна Евгеньевна
Галушка, Ю. В.
Костяник, Ирина Витальевна
Олиярник, Б. А.
Слюсаренко, Ю. А.
Keywords: ступенчатая коробка передач; гусеницы; ступенчатая трансмиссия; угол отклонения
Issue Date: 2004
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией / Е. Е. Александров [и др.] // Интегрированные технологии и энергосбережение. – 2004. – № 2. – С. 147-153.
Abstract: Рассматривается задача выбора констант алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой ​​трансмиссией, а также алгоритмы вычисления угла отклонения машины от заданного направления, разработанного с применением теории безплатформених инерциальных навигационных систем. Требования к алгоритму управления формализованы и представлены в виде требования минимума интегрального квадратичного функционала, а также предложена методика выбора весовых коэффициентов аддитивного функционала. При помощи метода факторного эксперимента решена задача параметрического синтеза алгоритма управления
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1882
Appears in Collections:Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"
Кафедра "Інтегровані технології, процеси і апарати"
Кафедра "Інформаційні технології і системи колісних та гусеничних машин ім. О. О. Морозова"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ITE_2004_2_Aleksandrov_Vybor parametrov.pdf404,65 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.