Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией

Ескіз

Дата

2004

ORCID

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУ "ХПИ"

Анотація

Рассматривается задача выбора констант алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой ​​трансмиссией, а также алгоритмы вычисления угла отклонения машины от заданного направления, разработанного с применением теории безплатформених инерциальных навигационных систем. Требования к алгоритму управления формализованы и представлены в виде требования минимума интегрального квадратичного функционала, а также предложена методика выбора весовых коэффициентов аддитивного функционала. При помощи метода факторного эксперимента решена задача параметрического синтеза алгоритма управления

Опис

Ключові слова

ступенчатая коробка передач, гусеницы, ступенчатая трансмиссия, угол отклонения

Бібліографічний опис

Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией / Е. Е. Александров [и др.] // Интегрированные технологии и энергосбережение. – 2004. – № 2. – С. 147-153.

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced