Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18970
Title: Синтез мехатронного гидропривода рабочего колеса гидротурбины
Other Titles: Synthesis of mechatronic hydraulic drive of hydroturbine runner
Authors: Лурье, Зиновий Яковлевич
Гасюк, Александр Иванович
Булгаков, Владимир Александрович
Цехмистро, Людмила Николаевна
Цента, Евгений Николаевич
Keywords: математическая модель; ПИД-регулятор; поворотнолопастная гидротурбина; корректирующее устройство; оптимизация; mathematical model; PID-regulator; Kaplan turbine; correcting device; optimization
Issue Date: 2015
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Синтез мехатронного гидропривода рабочего колеса гидротурбины / З. Я. Лурье [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Гидравлические машины и гидроагрегаты = Bulletin of National Technical Unversity "KhPI" : coll. of sci. papers. Ser. : Hydraulic machines and hydrounits. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 45 (1154). – С. 47-52.
Abstract: Исследуется рабочий процесс мехатронного гидропривода рабочего колеса на основе усовершенствованной математической модели. Улучшение показателей качества динамических характеристик обеспечено вводом в устройство управления двух ПИД-регуляторов с дифференциальным изодромным каналом настройки. Отработка малых перемещений поршня сервомотора (малых углов поворота лопастей) с достаточной для практики точностью достигнута путем постановки и решения задачи динамического синтеза корректирующего устройства. Значения синтезированной кривой вводятся в программное обеспечение компьютерной системы и в процессе работы поступают в пропорциональный канал ПИД, превращая его в корректирующее устройство. При этом одновременно достигнута инвариантность рабочего процесса, в том числе в режиме малых углов поворота лопастей, относительно вредного влияния увеличения газосодержания в двухфазной рабочей жидкости до 15 %.
In the article the working process of mechatronic hydraulic drive of the runner is investigated on the basis of the advanced mathematical model. The improvement of quality indexes of dynamic characteristics is provided with an input into control device of two PID-regulators with the differential isodromic channel settings. Adjustment of the small displacements of the servomotor piston (small rotation angles of the blades) with sufficient accuracy for practice is achieved by formulation and solution of the problem of correcting device dynamic synthesis. The values of the synthesized curve are entered the computer system software and in the process of work they come into the PID proportional channel transforming it into a correcting device. Simultaneously the invariance of working process is achieved regarding harmful influence of gas content increase in two-phase working fluid up to 15 %.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18970
Appears in Collections:Вісник № 45
Кафедра "Гідравлічні машини ім. Г. Ф. Проскури"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2015_45_Lurye_Sintez.pdf599,83 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.