Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20018
Title: Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства
Other Titles: Necessary condition for stability discrete-time observer
Authors: Волянский, Роман Сергеевич
Садовой, Александр Валентинович
Keywords: уравнение движения; характеристическое уравнение; период дискретизации; устойчивость; equations of motion; observers; characteristic equation; sampling period; stable
Issue Date: 2015
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Волянский Р. С. Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 33 (1142). – С. 13-19.
Abstract: Составлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания. Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается устойчивой.
We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20018
Appears in Collections:Вісник № 33

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_KhPI_2015_33_Volyanskiy_Neobkhodimoe.pdf325,45 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.