Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства
Дата
2015
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Составлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного
наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания.
Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное
значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается
устойчивой.
We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable.
We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable.
Опис
Ключові слова
уравнение движения, характеристическое уравнение, период дискретизации, устойчивость, equations of motion, observers, characteristic equation, sampling period, stable
Бібліографічний опис
Волянский Р. С. Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 33 (1142). – С. 13-19.