Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20073
Title: Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології
Other Titles: Implementation of the adaptive PID-controller using OPC-technology
Authors: Бабіченко, Анатолій Костянтинович
Лисаченко, Ігор Григорович
Герман, Едуард Євгенович
Keywords: модель математична; об'єкт регулювання; контролер програмований; контролер логічний; mathematical model; control object; programmable logic controller
Issue Date: 2015
Publisher: Українська державна академія залізничного транспорту
Citation: Бабіченко А. К. Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології / А. К. Бабіченко, І. Г. Лисаченко, Е. Є. Герман // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті = Informacijno-keruûci sistemi na zaliznicnomu transporti. – 2015. – № 6 (115). – С. 67-71.
Abstract: Управління комплексним технологічним об’єктом в умовах невизначеності щодо збурень є досить складним процесом. Тому використання класичних методик налаштування регуляторів не є достатнім і потребує додаткової інформації для адаптування регулятора до збурень в середині об’єкта регулювання та урахування його математичної моделі, яка уточнюється під час введення в експлуатацію системи управління технологічним об’єктом. Рішенням може бути застосування експериментально-аналітичного метода для уточнення математичної моделі об’єкта, який використовує об’єктивні поточні технологічні параметри.
The control of complex technological object in the conditions of uncertainty regarding disturbances is quite a difficult problem. Therefore, the use of classical methods of tuning controllers does notalways meet the set objectives. Furthermore, at the designphase of the technological object control system, its characteristics and parameters may differ from the optimal. This paper proposes a method of setting the controller parameters for the real technological object (evaporator of the absorption-refrigerating plant) during commissioning.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20073
Appears in Collections:Кафедра "Автоматизація технологічних систем та екологічного моніторингу"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
IKSZT_2015_6_Babichenko_Realizatsiia.pdf177,81 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.