Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології
Вантажиться...
Дата
2015
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Українська державна академія залізничного транспорту
Анотація
Управління комплексним технологічним об’єктом в умовах невизначеності щодо збурень є досить складним процесом. Тому використання класичних методик налаштування регуляторів не є достатнім і потребує додаткової інформації для адаптування регулятора до збурень в середині об’єкта регулювання та урахування його математичної моделі, яка уточнюється під час введення в експлуатацію системи управління технологічним об’єктом. Рішенням може бути застосування експериментально-аналітичного метода для уточнення математичної моделі об’єкта, який використовує об’єктивні поточні технологічні параметри.
The control of complex technological object in the conditions of uncertainty regarding disturbances is quite a difficult problem. Therefore, the use of classical methods of tuning controllers does notalways meet the set objectives. Furthermore, at the designphase of the technological object control system, its characteristics and parameters may differ from the optimal. This paper proposes a method of setting the controller parameters for the real technological object (evaporator of the absorption-refrigerating plant) during commissioning.
The control of complex technological object in the conditions of uncertainty regarding disturbances is quite a difficult problem. Therefore, the use of classical methods of tuning controllers does notalways meet the set objectives. Furthermore, at the designphase of the technological object control system, its characteristics and parameters may differ from the optimal. This paper proposes a method of setting the controller parameters for the real technological object (evaporator of the absorption-refrigerating plant) during commissioning.
Опис
Ключові слова
модель математична, об'єкт регулювання, контролер програмований, контролер логічний, mathematical model, control object, programmable logic controller
Бібліографічний опис
Бабіченко А. К. Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології / А. К. Бабіченко, І. Г. Лисаченко, Е. Є. Герман // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті = Informacijno-keruûci sistemi na zaliznicnomu transporti. – 2015. – № 6 (115). – С. 67-71.