Оптимальне керування насосною установкою з варіацією параметрів гідравлічної мережі

Abstract

В даній статті розроблено оптимальний регулятор насосної установки, який враховує варіацію параметрів гідравлічної мережі. Обрано критерій оптимальності на основі технологічної та енергетичної умов. Використовуючи обраний критерій, на основі двох нейронних мереж розроблено регулятор, який максимізує коефіцієнт корисної дії насосної установки та, одночасно з цим, мінімізує відхилення тиску від заданого значення. Керування насосною установкою відбувається за рахунок зміни швидкості та пошуку оптимальної робочої точки для заданих параметрів. Для перевірки роботи регулятора проведено моделювання за допомогою програмного забезпечення Matlab/Simulink. У першому досліді на вхід системи подано плавний сигнал зміни гідравлічного опору, а в другому досліді робота розробленої системи з оптимальним регулятором порівнювалась з системою стабілізації тиску. Отримані результати показали, що, при використанні оптимального регулятора, ККД системи підвищується в середньому на 0.7-1%.