Оптимизация по быстродействию режима "большого треугольника" релейной системы четвёртого порядка методом N-i переключений
Вантажиться...
Дата
2015
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Применительно к электроприводу с упругой связью получены аналитические выражения максимального значения первой
производной скорости и коэффициентов обратных связей релейной системы подчинённого регулирования для границ диапазона скорости, в которых реализуется заданная форма оптимальной по быстродействию переходной траектории.
Conformably to electric drive with elastic transmission was obtained analytical expressions for value of maximal velocity derivative and feedback gains for bounds of velocity range, witch provides realization of prescribed form of transient, optimal in time domain.
Conformably to electric drive with elastic transmission was obtained analytical expressions for value of maximal velocity derivative and feedback gains for bounds of velocity range, witch provides realization of prescribed form of transient, optimal in time domain.
Опис
Ключові слова
подчинённое регулирование, скорость, электропривод, кинематическая цепь, упругий момент, электромеханическая система
Бібліографічний опис
Дерец А. Л. Оптимизация по быстродействию режима "большого треугольника"
релейной системы четвёртого порядка методом N-i переключений / А. Л. Дерец, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 96-100.