Оптимизация по быстродействию режима "большого треугольника" релейной системы четвёртого порядка методом N-i переключений

Abstract

Применительно к электроприводу с упругой связью получены аналитические выражения максимального значения первой производной скорости и коэффициентов обратных связей релейной системы подчинённого регулирования для границ диапазона скорости, в которых реализуется заданная форма оптимальной по быстродействию переходной траектории.Conformably to electric drive with elastic transmission was obtained analytical expressions for value of maximal velocity derivative and feedback gains for bounds of velocity range, witch provides realization of prescribed form of transient, optimal in time domain.