Синтез систем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи

Abstract

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена підвищенню технічного рівня гідропневмоагрегатів шляхом розробки методів структурного синтезу схем і безроздільної декомпозиції рівнянь, що описують схеми з паралельними алгоритмами роботи. Розроблено нову позиційну структуру схем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи при повній мінімізації стандартної позиційної структури та метод проектування схем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи з використанням повної мінімізації стандартної позиційної структури. Розроблено метод проектування пневмоагрегатів, який дозволяє вибрати раціональну схему без перебору схемних розв'язань у рамках безроздільної декомпозиції рівнянь. Складені математичні моделі роботи позиційного пневмоагрегата автоматичного маніпулятора, реалізованого на дискретних розподільних пристроях, що дозволяє отримати необхідні закони руху вихідної ланки пневмоагрегата, враховуючи реальну швидкодію пневматичної апаратури. Результати дисертаційної роботи використовуються при розробці та модернізації гідропневмоагрегатів у ОП Корпорації "Гідроелєкс" (м. Харків), а також у навчальному процесі кафедри "Гідравлічні машини" НТУ "ХПІ" у дисциплінах: "Гідропневмоавтоматика", "Пневматичні й гідравлічні системи управління", "Гідропневмоавтоматика нафтового устаткування".