Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20409
Title: Модифицированный принцип симметрии в решении задач аналитического конструирования регуляторов
Other Titles: The modified principle of symmetry in the task analytical designing of optimal regulators
Authors: Садовой, Александр Валентинович
Сохина, Юлия Витальевна
Keywords: алгоритмы управления; критерии оптимальности; коэффициенты интегральных функционалов; функции Ляпунова; уравнения Риккати; объект управления
Issue Date: 2015
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Садовой А. В. Модифицированный принцип симметрии в решении задач аналитического конструирования регуляторов / А. В. Садовой, Ю. В. Сохина // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 408-413.
Abstract: Приведено решение задач аналитического конструирования оптимальных регуляторов на основе концепций обратных задач динамики и модификации принципа симметрии. Установлены однозначные связи между параметрами объекта управления, видом и весовыми коэффициентами интегральных функционалов, прямыми показателями качества процессов управления и функциями Ляпунова синтезированных замкнутых электромеханических систем. Структура и параметры законов оптимального управления определяются в результате решения алгебраических уравнений, а не граничных задач или матричных уравнений Риккати.
The task analytical designing of optimum regulators on the basis of updating a principle of symmetry is performed. Relationship between controlled object's parametres, a kind and weight coefficients integrated functional, direct quality control processes index and Lyapunov's functions of the synthesised closed electromechanical systems are established. The structure and parametres of laws of optimum control are defined as a result of the decision of the algebraic equations, instead of boundary problems or matrix equations Rikkati.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20409
Appears in Collections:Вісник № 12

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_KhPI_2015_12_Sadovoy_Modifitsirovannyy.pdf133,76 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.