Модифицированный принцип симметрии в решении задач аналитического конструирования регуляторов

Abstract

Приведено решение задач аналитического конструирования оптимальных регуляторов на основе концепций обратных задач динамики и модификации принципа симметрии. Установлены однозначные связи между параметрами объекта управления, видом и весовыми коэффициентами интегральных функционалов, прямыми показателями качества процессов управления и функциями Ляпунова синтезированных замкнутых электромеханических систем. Структура и параметры законов оптимального управления определяются в результате решения алгебраических уравнений, а не граничных задач или матричных уравнений Риккати.The task analytical designing of optimum regulators on the basis of updating a principle of symmetry is performed. Relationship between controlled object's parametres, a kind and weight coefficients integrated functional, direct quality control processes index and Lyapunov's functions of the synthesised closed electromechanical systems are established. The structure and parametres of laws of optimum control are defined as a result of the decision of the algebraic equations, instead of boundary problems or matrix equations Rikkati.