Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов
Вантажиться...
Дата
2016
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Для многомерного процесса выращивания крупногабаритных щелочногалоидных монокристаллов проведен синтез регулятора полного порядка с использованием H∞ - процедуры формирования контура, учитывающей неопределенность в описании модели процесса кристаллизации и действующих внешних возмущений. Синтез H∞ регулятора, основанный на 2-Риккати подходе, дал регулятор с порядком, равным порядку объекта управления. Регулятор полного порядка аппроксимирован до ПИД регулятора на основе разложения в ряд Маклорена матричной передаточной функции полного регулятора, представленного в пространстве состояний. Аппроксимация ПИД регулятора обеспечила высокое качество управления процессом выращивания монокристалла CsI(Tl) диаметром 300 мм при необходимом запасе устойчивости системы.
In this paper, a robust controller design method is first formulated to deal with both performance and robust stability specifications for multivariable processes. The optimum problem is then dealt with using a loop-shaping H∞ approach, which gives a sub-optimal solution. Then a PID approximation method is proposed to reduce a high-order controller. The whole procedure involves selecting several parameters and the computation is simple, so it serves as a PID tuning method for multivariable processes. Examples show that the method is easy to use and the resulting PID settings have good time-domain performance and robustness.
In this paper, a robust controller design method is first formulated to deal with both performance and robust stability specifications for multivariable processes. The optimum problem is then dealt with using a loop-shaping H∞ approach, which gives a sub-optimal solution. Then a PID approximation method is proposed to reduce a high-order controller. The whole procedure involves selecting several parameters and the computation is simple, so it serves as a PID tuning method for multivariable processes. Examples show that the method is easy to use and the resulting PID settings have good time-domain performance and robustness.
Опис
Ключові слова
формирования контура, многомерный процесс, щелочногалоидные монокристаллы, объектом управления, multivariable processes
Бібліографічний опис
Суздаль В. С. Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов / В. С. Суздаль, А. В. Соболев, И. И. Тавровский // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Автоматика та приладобудування = Bulletin of National Technical University "KhPI" : coll. of sci. papers. Ser. : Automatics and instrument making. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 15 (1187). – С. 49-54.