Редукция замкнутой системы управления многомерным процессом выращивания монокристаллов

Abstract

Для управления процессом кристаллизации щелочно-галоидных кристаллов использован косвенный метод синтеза регуляторов низкого порядка и заданной структуры. Для получения робастного регулятора пониженного порядка применяется процедура сбалансированного отсечения. Подход основан на задаче управления по норме H∞. Такой подход уменьшает ошибку, которая обусловлена применением редуцированного регулятора. На конкретном примере показано, что не наблюдается заметного ухудшения робастных свойств при допустимом сохранении свойств системы в области высоких частот.When growing large-size single alkali halide crystals, with increasing length of the growing sample, one experiences disturbances connected with qualitative change of the character of heat exchange in the crystal-melt system. The crystallization of large single crystals becomes nonstationary. The study of crystallization process shows that the task of managing the growth process can be reduced to the management of an object with uncertainty. The designed control system should provide acceptable quality of transient processes and required accuracy. Therefore, the solution of the problem of quality management of crystallization process should be sought in the class of robust control systems.