Улучшение управляемости быстроходных гусеничных машин за счет установки электромеханических механизмов поворота
Вантажиться...
Дата
2016
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
кандидат технических наук
Рівень дисертації
кандидатская диссертация
Шифр та назва спеціальності
05.22.02 – автомобили и тракторы
Рада захисту
Специализированный ученый совет Д 64.050.13
Установа захисту
Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт"
Науковий керівник
Волонцевич Дмитрий Олегович
Члени комітету
Марченко Андрей Петрович
Парсаданов Игорь Владимирович
Осетров Александр Александрович
Парсаданов Игорь Владимирович
Осетров Александр Александрович
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.22.02 – автомобили и тракторы. – Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт". – Харьков, 2016.
Диссертация посвящена решению научно-прикладной задачи разработки научно обоснованных технических решений, позволяющих для быстроходных гусеничных машин (БГМ) предыдущего поколения с двухпоточными механическими ступенчатыми механизмами передач и поворота (МПП) с минимальными затратами добиться плавного управляемого изменения радиуса поворота от свободного до фиксированного с рекуперацией энергии торможения отстающего борта. ргию торможения отстающего борта на повороте в аккумуляторных батареях. При выборе типа электромоторов для МП и способа их управления выбор был остановлен на асинхронных двигателях с частотным управлением потому, что именно они обеспечивают на данном этапе наилучшее сочетание внешней моментной характеристики, малой чувствительности к ударам и вибрациям и бюджетной стоимости. Обобщена математическая модель криволинейного движения БГМ за счет введения возможности совместного использования электрического и механического приводов в двухпоточных механических ступенчатых МПП, что позволяет анализировать динамику криволинейного движения БГМ с двухпоточной трансмиссией любой структуры.
Thesis for granting the Degree of Candidate of Technical sciences in speciality 05.22.02 – Automobiles and Tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute". – Kharkiv, 2016. Dissertation is devoted to solving scientific problems of development of science-based technical solutions, which allow for the old tracked vehicles with double-flow mechanical stepped mechanisms of transmission and turning with minimum costs to achieve a smooth change-managed turning radius. This change comes from free radius of the turning to a fixed with recuperation of braking energy of the lagging side. Directions and embodiments of shallow modernization of double-flow mechanical stepped mechanisms of transmission and turning, proposed and verified by dint of methods of mathematical modeling and numerical experiment was allowed to bring the old tracked vehicles to the modern requirements and standards for the controllability and mobility.
Thesis for granting the Degree of Candidate of Technical sciences in speciality 05.22.02 – Automobiles and Tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute". – Kharkiv, 2016. Dissertation is devoted to solving scientific problems of development of science-based technical solutions, which allow for the old tracked vehicles with double-flow mechanical stepped mechanisms of transmission and turning with minimum costs to achieve a smooth change-managed turning radius. This change comes from free radius of the turning to a fixed with recuperation of braking energy of the lagging side. Directions and embodiments of shallow modernization of double-flow mechanical stepped mechanisms of transmission and turning, proposed and verified by dint of methods of mathematical modeling and numerical experiment was allowed to bring the old tracked vehicles to the modern requirements and standards for the controllability and mobility.
Опис
Ключові слова
дорожно-транспортные средства, гусеничные машины, механизм поворота, математическое моделирование, криволинейное движение, асинхронный электропривод, диссертации, road vehicle, tracked vehicle, turning mechanism, mathematical modeling, curvilinear motion, asynchronous electric
Бібліографічний опис
Зыонг Ш. Х. Улучшение управляемости быстроходных гусеничных машин за счет установки электромеханических механизмов поворота [Электронный ресурс] : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.22.02 / Зыонг Ши Хиеп ; науч. рук. Волонцевич Д. О. ; Нац. техн. ун-т "Харьков. политехн. ин-т". – Харьков, 2016. – 146 с. – Библиогр.: с. 126-142. – рус.