Керування горизонтальною складовою руху люльки підіймального механізму для рятувальних робіт
Дата
2010
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
Two-mass three feedback loops slave control system of horizontal movement of the cradle lifting mechanism is synthesized by the generalized characteristic polynomial in this article. It enables virtually aperiodic transient process of moving cradle and low sensitivity to the action of perturbations what significantly increases security and improves rescuers’ work.
Опис
Ключові слова
амплітуда коливання, деформація пружня, система автоматичного керування, демпфування, модель математична, схема кінематична, система підпорядкованого регулювання
Бібліографічний опис
Марущак Я. Ю. Керування горизонтальною складовою руху люльки підіймального механізму для рятувальних робіт / Я. Ю. Марущак, А. П. Кушнір // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ", 2010. – № 28. – С. 309-311.