Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25754
Title: Мультиплікативні трьохчастотні моделі обертання твердого тіла
Other Titles: Multiplicative three-frequency models of rigid body rotation
Authors: Плаксій, Юрій Андрійович
Keywords: безплатформене управління; кватерніон; еталонна модель; квазікоординати; алгоритми визначення орієнтації; quaternion; reference model; quasicoordinates; trajectories in configuration space; algorithms of definition of orientation
Issue Date: 2016
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Плаксій Ю. А. Мультиплікативні трьохчастотні моделі обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях = Bulletin of National Technical University "KhPI" : coll. of sci. papers. Ser. : Mathematical modeling in engineering and technologies. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 16 (1188). – С. 72-81.
Abstract: Запропоновано нові неперервні еталонні моделі обертання твердого тіла, основані на трьохчастотному мультиплікативному представленні кватерніона орієнтації в функціях кутів, що одномоментно змінюються у часі. Побудовані аналітичні залежності для квазікоординат на такті обчислень параметрів орієнтації і компонент кватерніона, що відповідають таким обертальним рухам. Для декількох наборів параметрів отримані чисельні реалізації моделей. Результати представлені у формі залежностей квазікоординат від часу і траєкторій у конфігураційному просторі параметрів орієнтації. Запропоновані моделі використані в якості еталонних для оцінювання точності алгоритмів визначення орієнтації.
A new continuous reference models of a rigid body rotation based on three-frequency multiplicative representation of the quaternion of orientation in functions of the angles simultaneously changing in time are offered. Analytical dependences for quasicoordinates on a step of calculations of the parameters of orientation and components of the quaternion corresponding to such rotations are constructed. For several sets of parameters numerical realization of models is received. Results are presented in the form of dependences of quasicoordinates on time and trajectories in configuration space for orientation parameters. The offered models are used as reference models for error analyses for algorithms of definition of orientation.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25754
Appears in Collections:Вісник № 16
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_KhPI_2016_16_Plaksii_Multyplikatyvni_trokhchastotni_modeli.pdf454,57 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.