Динамические характеристики робастной системы управления синхронными приводами прокатных станов с учетом их взаимосвязи через прокатываемый металл
Вантажиться...
Дата
2010
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Разработан метод робастного управления синхронными главными приводами прокатных станов с учетом нелинейных моментов трения между валками взаимным влиянием прокатных валков друг на друга в ходе прокатки через прокатываемый металл. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
The method of robust control synthesis by main drives of flatting mills as a two mass electro mechanics system for a short line and as a three mass one for the long line are developed taking into account the resilient elements in transmissions boundary path by the executive motors, reducing gears and rental felling, friction nonlinear moments between felling by the mutual influencing of rental rollers on each other during rolling through the rolled metal. Examples of dynamic characteristics of such systems are given.
The method of robust control synthesis by main drives of flatting mills as a two mass electro mechanics system for a short line and as a three mass one for the long line are developed taking into account the resilient elements in transmissions boundary path by the executive motors, reducing gears and rental felling, friction nonlinear moments between felling by the mutual influencing of rental rollers on each other during rolling through the rolled metal. Examples of dynamic characteristics of such systems are given.
Опис
Ключові слова
главные приводы, частотные преобразователи, динамические нагрузки, режим буксования валков, rolling mills, main drives, robust control system
Бібліографічний опис
Динамические характеристики робастной системы управления синхронными приводами прокатных станов с учетом их взаимосвязи через прокатываемый металл / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 36. – С. 58-68.