Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26630
Название: Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза
Другие названия: Anti-sway optimal control of gantry crane with economy energy
Авторы: Залятов, Артем Фаритович
Панкратов, Анатолий Иванович
Ключевые слова: демпфирование; система электромеханическая; функция Понтрягина-Гамильтониана
Дата публикации: 2010
Издательство: НТУ "ХПИ"
Библиографическое описание: Залятов А. Ф. Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза / А. Ф. Залятов, А. И. Панкратов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 197-199.
Краткий осмотр (реферат): The new method of control of crane is presented. The considered container crane involves a planar motion. The time-optimal control problem is solved. The mathematical model of system is given. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26630
Располагается в коллекциях:Вісник № 28

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
vestnik_KhPI_2010_28_Zalyatov_Optimizatsiya.pdf210,09 kBAdobe PDFЭскиз
Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.