Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза
Дата
2010
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
The new method of control of crane is presented. The considered container crane involves a planar motion. The time-optimal control problem is solved. The mathematical model of system is given. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum.
Опис
Ключові слова
демпфирование, система электромеханическая, функция Понтрягина-Гамильтониана
Бібліографічний опис
Залятов А. Ф. Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза / А. Ф. Залятов, А. И. Панкратов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 197-199.