Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза
Вантажиться...
Дата
2010
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
The new method of control of crane is presented. The considered container crane involves a planar motion. The time-optimal control problem is solved. The mathematical model of system is given. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum.
Опис
Ключові слова
демпфирование, система электромеханическая, функция Понтрягина-Гамильтониана
Бібліографічний опис
Залятов А. Ф. Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза / А. Ф. Залятов, А. И. Панкратов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 197-199.