Робастное управление трехопорной управляемой платформой
Вантажиться...
Дата
2007
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Розроблений метод робастного управління трехопорной платформою як тримасовою електромеханічною системою для стабілізації динамічних характеристик системи управління. Приведений приклад динамічних характеристик синтезованої системи управління трехопорной платформою.
This article deals with the mathematical model, robust control, robust observe for three-point guided platform as electrical mechanical systems. There is example of the robust control for three-point guided platform.
This article deals with the mathematical model, robust control, robust observe for three-point guided platform as electrical mechanical systems. There is example of the robust control for three-point guided platform.
Опис
Ключові слова
системы управления, измерительные приборы, следящие приводы, люфты, гидроцилиндры, динамические характеристики
Бібліографічний опис
Никитина Т. Б. Робастное управление трехопорной управляемой платформой / Т. Б. Никитина // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2007. – № 18. – С. 29-36.