Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами
Дата
2013
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
Розглядаються актуальні питання підйомно-транспортної техніки – розробка найбільш раціональних способів керування крановими механізмами в автоматичному режимі за допомогою мікропроцесора; оптимізації процесу керування, при якому досягається мінімальний час перевантажувального циклу шляхом точного позиціонування й усунення коливань вантажу після зупинки кранових механізмів. Призначено для студентів Німецьких технічних факультетів спеціальностей "Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини та обладнання", "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод", "Електронні системи".
Es werden die aktuellen Fragen der Hebe- und Fordertechnik der Entwicklung der rationalsten Weisen der Steuerung der Kranmechanismen in automatischer Betriebsart mit Hilfe des Mikroprozessors betrachtet, der Optimierung des Prozesses der Verwaltung, bei der die minimale Zeit des Umladungszyklus mittels der genauen Position und der Beseitigung der Schwingungen der Ladung nach der Abstellen der Kranmechanismen erreicht wird. Es ist für die Studenten der Deutschen technischen Fakultäten der Fachrichtung "Hebe- und Förder-, Bau-, Straßenbau-, Melioration- die Maschinen und die Ausrüstung", "die Elektromechanischen Systeme der Automatisierung und der elektrische Antrieb", "die Elektronischen Systeme" vorbestimmt.
Es werden die aktuellen Fragen der Hebe- und Fordertechnik der Entwicklung der rationalsten Weisen der Steuerung der Kranmechanismen in automatischer Betriebsart mit Hilfe des Mikroprozessors betrachtet, der Optimierung des Prozesses der Verwaltung, bei der die minimale Zeit des Umladungszyklus mittels der genauen Position und der Beseitigung der Schwingungen der Ladung nach der Abstellen der Kranmechanismen erreicht wird. Es ist für die Studenten der Deutschen technischen Fakultäten der Fachrichtung "Hebe- und Förder-, Bau-, Straßenbau-, Melioration- die Maschinen und die Ausrüstung", "die Elektromechanischen Systeme der Automatisierung und der elektrische Antrieb", "die Elektronischen Systeme" vorbestimmt.
Опис
Ключові слова
оптимальне керування, підйомно-транспортні машини, кранові механізми, optimale steuerung, optimal control, handling machinery, hebe- und fördermaschinen
Бібліографічний опис
Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами = Optimale Steuerung für Hebe- und Fördermaschinen : навч. посібник / O. В. Григоров [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків : НТУ "ХПІ", 2013. – 240 с. – На нім. мові.