Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32448
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКовалевський, Сергій Вадимовичuk
dc.contributor.authorКовалевська, Олена Сергіївнаuk
dc.date.accessioned2017-11-03T08:17:51Z-
dc.date.available2017-11-03T08:17:51Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationКовалевський С. В. Концепція діагностики механізму мобільного верстата – робота для створення його еталонної моделі / С. В. Ковалевський, О. С. Ковалевська // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Технології в машинобудуванні = Bulletin of the National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Techniques in a machine industry. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 26 (1248). – С. 56-59.uk
dc.identifier.urihttp://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32448en
dc.description.abstractПропонується концепція діагностики механізму мобільного верстата-робота на основі нейромережевої моделі, що дозволяє оперативно враховувати змінну виробниче середовище. Запропоновано новий підхід із застосуванням спектрального аналізу функцій поглинання механізмом верстата - робота збудженої акустичної хвилі в заданому діапазоні. Встановлено, що спектр власних порушених коливань об'єкта є найбільш інформативним щодо різних властивостей і параметрів об'єкта. Представлені зразки амплітудно-частотних характеристик при позиціонуванні механізму експериментально стенду по характерних точках робочого простору.uk
dc.description.abstractThe concept of diagnostics of the mechanism of the mobile machine-robot on the basis of the neural network model is proposed, which allows to quickly taking into account the variable production environment. A new approach is proposed with the use of spectral analysis of the absorption func-tions of the machine-robot mechanism of an excited acoustic wave in a given range. It is established that the spectrum of the object's own excited oscillations is the most informative concerning various properties and parameters of the object. Samples of amplitude-frequency characteristics are presented in the positioning of the mechanism of the experimental stand by the characteristic points of the working space.en
dc.language.isouk-
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectтехнічні системиuk
dc.subjectверстат-роботuk
dc.subjectакустичний аналізuk
dc.subjectдіагностичний пристрійuk
dc.subjectріжучий інструментuk
dc.subjectпаралельна кінематикаuk
dc.subjectdiagnosticsen
dc.subjectreference modelen
dc.subjectmachine-roboten
dc.subjectacoustic analysisen
dc.titleКонцепція діагностики механізму мобільного верстата – робота для створення його еталонної моделіuk
dc.title.alternativeThe concept of diagnostics of the mechanism of a mobile machine-robot for creating its reference modelen
dc.typeArticleen
Appears in Collections:Вісник № 26

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_KhPI_2017_26_Kovalevskyi_Kontseptsiia.pdf741,5 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.