Мультиагентная система оптимального управления коалицией роботов
Вантажиться...
Дата
2017
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Предложено решение задачи оптимального распределения загрузки коалиции мобильных роботов для обесп ечения технологического процесса изготовления изделий методами лезвийной обработки. Решение получено на основе мультиагентной системы с децентрализованным управлением с помощью переговоров агентов системы через различные алгоритмы комбинаторных аукционов.
A solution of the optimal distribution of load coalition mobile robots for manufacturing products of the process edge cutting processing methods. The decision taken is based on multi-agent systems with decentralized management through negotiation system agents through various algorithms for combinatorial auctions.
A solution of the optimal distribution of load coalition mobile robots for manufacturing products of the process edge cutting processing methods. The decision taken is based on multi-agent systems with decentralized management through negotiation system agents through various algorithms for combinatorial auctions.
Опис
Ключові слова
машиностроительное предприятие, загрузка роботов, комбинаторный аукцион, метод лезвийной обработки, переговоры агентов системы, multi-agent systems, combinatorial auction, load robots, optimal distribution, technological process of cutting
Бібліографічний опис
Хавина И. П. Мультиагентная система оптимального управления коалицией роботов / И. П. Хавина, Г. И. Молчанов // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Технології в машинобудуванні = Bulletin of the National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Techniques in a machine industry. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 17 (1239). – С. 5-9.