Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32573
Title: Динамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботів
Other Titles: Dynamic analysis of new designs of machines - robots
Authors: Ковалевська, Олена Сергіївна
Keywords: металообробне обладнання; мехатронні системи; моделюванн; приводи; mechatronic systems; modeling; machine tool; drives
Issue Date: 2017
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Ковалевська О. С. Динамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботів / О. С. Ковалевська // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Технології в машинобудуванні = Bulletin of the National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Techniques in a machine industry. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 17 (1239). – С. 45-48.
Abstract: Пропонується для системного динамічного моделювання мехатронних систем використовувати комплексну платформу Lab AMESim. При занесенні всіх даних і побудові ескізу отримана симуляції модель. Відпрацювання переміщень платформи налаштовано в командному блоці, що пов'язаний з вихідними параметрами всіх блоків та керується кроковими електродвигунами приводів. Показано, що платформа, завдяки використанню восьми опорних точок рухається плавно і не змінює свого положення щодо осі z, тобто взаємодія восьми приводів працює злагоджено.
Using an integrated platform Lab AMESim for system dynamic modeling of mechatronic systems is proposed. When entering all the data obtained and the construction sketch simulation model. Train movement platform set up command unit associated with the original parameters of all blocks and operated stepper motor drives. Showing platform, thanks to eight control points move smoothly and does not change its position relative to the axis z, that interaction drives eight runs smoothly.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32573
Appears in Collections:Вісник № 17

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_KhPI_2017_17_Kovalevska_Dynamichnyi.pdf800,04 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.