Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции
Вантажиться...
Дата
1985
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Вища школа
Анотація
Рассмотрена задача разворота твердого тела, имеющего неподвижную точку, из начального в конечное состояние при ограничении времени разворота, текущего углового положения и скорости. Использованы метод стереографической проекции и решение уравнения Дарбу – Риккати.
Опис
Ключові слова
уравнение Дарбу-Риккати, положение угловое, скорость, траектория
Бібліографічний опис
Шипулина Л. В. Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции / Л. В. Шипулина, Н. В. Середа, О. М. Михайленко // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1985. – № 220 : Техническая кибернетика и ее приложения, вып. 5. – С. 16-18.