Об одном подходе к задаче построения дискретных моделей систем автоматическою регулирования

Abstract

Для решения задачи построения дискретной модели САР предложен новый метод вычисления матричной экспоненты и ее интеграла, основанный на теореме Кели–Гамильтона. Основное преимущество предлагаемого метода в быстродействии, что позволяет применять его для задач исследования САР в реальном масштабе времени. Приведено математическое обоснование метода.