Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением
Вантажиться...
Дата
2017
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели.
The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model.
The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model.
Опис
Ключові слова
колебания, демпфирование, пассивный противовес, метод конечных элементов, container crane, damping vibration, robust control
Бібліографічний опис
Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением / Е. О. Головин [и др.] // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 126-129.