Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33765
Title: Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением
Other Titles: Physical modeling of container crane electromechanical system with robust control
Authors: Головин, Евгений Олегович
Палис, Штефан
Тимощенко, Андрей Валериевич
Ткаченко, Андрей Александрович
Keywords: колебания; демпфирование; пассивный противовес; метод конечных элементов; container crane; damping vibration; robust control
Issue Date: 2017
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением / Е. О. Головин [и др.] // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 126-129.
Abstract: В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели.
The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33765
Appears in Collections:Вісник № 27
Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_KhPI_2017_27_Golovin_Fizicheskoe_modelirovanie.pdf1,99 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.