Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33765| Title: | Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением |
| Other Titles: | Physical modeling of container crane electromechanical system with robust control |
| Authors: | Головин, Евгений Олегович Палис, Штефан Тимощенко, Андрей Валериевич Ткаченко, Андрей Александрович |
| Keywords: | колебания; демпфирование; пассивный противовес; метод конечных элементов; container crane; damping vibration; robust control |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | НТУ "ХПИ" |
| Citation: | Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением / Е. О. Головин [и др.] // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 126-129. |
| Abstract: | В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели. The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model. |
| URI: | http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33765 |
| Appears in Collections: | Вісник № 27 Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи" |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| vestnik_KhPI_2017_27_Golovin_Fizicheskoe_modelirovanie.pdf | 1,99 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.