Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением
Дата
2017
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели.
The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model.
The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model.
Опис
Ключові слова
колебания, демпфирование, пассивный противовес, метод конечных элементов, container crane, damping vibration, robust control
Бібліографічний опис
Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением / Е. О. Головин [и др.] // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 126-129.