Оценка вектора состояния и параметров управляемой системы с помощью последовательных наблюдателей
Вантажиться...
Дата
2017
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассматривается метод оценки вектора состояния и параметров неопределенной системы с помощью последовательных наблюдателей. Первый наблюдатель оценивает вектор состояния и вектор неопределенности. Затем второй наблюдатель с использованием полученной оценки вектора неопределенности идентифицирует внешние воздействия и отклонения параметров. Предлагаемый метод предназначен для работы в реальном времени. Работоспособность синтезированных наблюдателей подтверждается численным моделированием.
The estimation method of uncertain system state vector and parameters using sequential observers is considered. The first observer estimates the state vector and the uncertainty vector. Then, the second observer identifies external actions and parameter deviations using the obtained uncertainty vector estimation. The proposed method is designed for real-time operation. The availability of synthesized observers is confirmed by numerical simulation.
The estimation method of uncertain system state vector and parameters using sequential observers is considered. The first observer estimates the state vector and the uncertainty vector. Then, the second observer identifies external actions and parameter deviations using the obtained uncertainty vector estimation. The proposed method is designed for real-time operation. The availability of synthesized observers is confirmed by numerical simulation.
Опис
Ключові слова
наблюдатель, быстродействие, ступенчатый сигнал, метод наименьших квадратов, теорема Ляпунова, отклонения, observer, identification, parameter estimation, state vector
Бібліографічний опис
Казурова А. Е. Оценка вектора состояния и параметров управляемой системы с помощью последовательных наблюдателей / А. Е. Казурова // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 108-111.