Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34153
Название: Синтез системы формирования траекторий возмущенного движения N-го порядка
Другие названия: Synthesis of the system for formation of N-th order perturbed motion trajectories
Авторы: Волянский, Роман Сергеевич
Садовой, Александр Валентинович
Ключевые слова: релейные системы; модальное управление; асимптотическая устойчивость; форма Бруновского; sliding mode control; pole placement control; asymptotic stability; Brunovski form
Дата публикации: 2017
Издательство: НТУ "ХПИ"
Библиографическое описание: Волянский Р. С. Синтез системы формирования траекторий возмущенного движения N-го порядка / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 39-42.
Краткий осмотр (реферат): Установлено, что совместное использование модального управления и принципа симметрии позволяет построить систему управления, которая эквивалентна апериодическому звену желаемого порядка. Предложена методика настройки регулятора, применение которого позволяет преобразовывать траектории движения исходного линейного динамического объекта к форме Бруновского заданного порядка без использования сложных методов дифференциальной геометрии.
The paper deals with the establishing that the joint use of modal control and the principle of symmetry makes it possible to construct a control system that is equivalent to a lag of the desired order. The regulator adjustment technique is proposed, the application of which allows transforming the trajectories of the initial linear dynamic object to the Brunovski form of a given order without using complex methods of differential geometry.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34153
Располагается в коллекциях:Вісник № 27

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
vestnik_KhPI_2017_27_Volyanskiy_Sintez.pdf185,37 kBAdobe PDFЭскиз
Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.