Об исследовании движений деталей в вибрационных монтажных устройствах для сборочных роботов
Вантажиться...
Дата
2008
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Описано конструктивні особливості одного класу вібраційних монтажних пристроїв для складальних роботів, запропонована математична модель для дослідження рухів деталей. Приведено результати розрахунків, що підтверджують її ефективність.
The constructive peculiar properties of one class of vibratory assembly devices for selecting robots are described, mathematical model for the details moving research is offered. The results of calculation, which confirmits efficiency are produced.
The constructive peculiar properties of one class of vibratory assembly devices for selecting robots are described, mathematical model for the details moving research is offered. The results of calculation, which confirmits efficiency are produced.
Опис
Ключові слова
вибрационный монтажный механизм, дифференциальные уравнения, коэффициенты, математическая модель, автоматизация
Бібліографічний опис
Шатохин В. М. Об исследовании движений деталей в вибрационных монтажных устройствах для сборочных роботов / В. М. Шатохин, Н. С. Ярмак // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 42. – С. 146-155.