Чувствительность цифровой робастной системы управления трехопорной платформой
Дата
2008
Автори
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Исследована чувствительность цифрового робастного управления трехопорной платформой как трехмассовой электромеханической системы для стабилизации динамических характеристик системы управления. Приведен пример динамических характеристик синтезированной цифровой робастной системы управления трехопорной платформой.
This article deals with the digital mathematical model, digital robust control, digital robust observe for three-point guided platform as electrical mechanical systems. There is example of the digital robust control for three-point guided platform.
This article deals with the digital mathematical model, digital robust control, digital robust observe for three-point guided platform as electrical mechanical systems. There is example of the digital robust control for three-point guided platform.
Опис
Ключові слова
электромеханическая система, динамические характеристики, стабилизация, режим буксования, robast control system, three-point platform, stabilization dynamic characteristics
Бібліографічний опис
Никитина Т. Б. Чувствительность цифровой робастной системы управления трехопорной платформой / Т. Б. Никитина // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 24. – С. 99-106.