Синтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сети
Вантажиться...
Дата
2009
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассматривается задача управления неминимально-фазовой системой. Предложенный регулятор состоит из многослойной нейронной сети и ПИД-регулятора. Нейроконтроллер адаптивно изменяет управляющие воздействия, вырабатываемые ПИД-регулятором, так, чтобы выходы объекта с неминимально-фазовой характеристикой следовали за выходами минимально-фазовой эталонной модели в каждый момент времени. Результаты моделирования доказывают эффективность предложенного метода для управления неминимально-фазовым объектом с запаздыванием.
The problem of control of a nonminimum phase system is considered. The proposed controller has a hybrid architecture of a multilayer neural network and the PID controller. The neurocontroller adaptively transforms a control action of the PID controller to follow the system outputs with the nonminimum phase characteristic to those of a reference model with a minimum phase characteristic in each sampling instant. Computer simulation results show that the proposed method effectively controls the nonminimum phase systems with time delay properties.
The problem of control of a nonminimum phase system is considered. The proposed controller has a hybrid architecture of a multilayer neural network and the PID controller. The neurocontroller adaptively transforms a control action of the PID controller to follow the system outputs with the nonminimum phase characteristic to those of a reference model with a minimum phase characteristic in each sampling instant. Computer simulation results show that the proposed method effectively controls the nonminimum phase systems with time delay properties.
Опис
Ключові слова
ИНС, неминимально-фазовая система, ПИД-регулятор, нейроконтроллер, метод Циглера-Никольса
Бібліографічний опис
Дорофеев Ю. И. Синтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сети / Ю. И. Дорофеев, А. Д. Чайка // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2009. – № 10. – С. 75-81.