The spatial rigidity of technological robots
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
The article considers the actual problem of determining the spatial static rigidity of "one-arc" and "two-handed" technological industrial robots is considered. The method of calculating and constructing the surface of the spatial rigidity of a manufacturing industrial robot with the purpose of further use for determining the accuracy of machining of parts by cutting is developed. It is established that the approach to determining the spatial rigidity of machining machines is common for both robots and machine tools.
Розглянуто актуальну проблему визначення просторової статичної жорсткості технологічних промислових роботів "одношарова" та "дворучна". Розроблено метод обчислення та конструювання поверхні просторової жорсткості виробничого робочого робота з метою подальшого використання для визначення точності механічної обробки деталей за допомогою різання. Встановлено, що підхід до визначення просторової жорсткості обробних верстатів є загальним для обох роботів та верстатів.
Розглянуто актуальну проблему визначення просторової статичної жорсткості технологічних промислових роботів "одношарова" та "дворучна". Розроблено метод обчислення та конструювання поверхні просторової жорсткості виробничого робочого робота з метою подальшого використання для визначення точності механічної обробки деталей за допомогою різання. Встановлено, що підхід до визначення просторової жорсткості обробних верстатів є загальним для обох роботів та верстатів.
Опис
Ключові слова
industrial robots, spatial stiffness, static rigidity, industrial robots, elastic system, промислові роботи, просторова жорсткість, статична жорсткість
Бібліографічний опис
Chupryna V. M. The spatial rigidity of technological robots / V. M. Chupryna // Високі технології в машинобудуванні = High technologies in machine engineering : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – Вип. 1. – С. 190-194.