Исследование кинематических параметров простейших двухповодковых механизмов и сравнение их с кинематическими параметрами базовых механизмов

Abstract

В статті наведені результати кінематичного дослідження механізмів другого порядку: шарнірного чотириланковика і кривошипно-повзунного механізму. Введено поняття базового механізму. Порівняно результати кінематичних досліджень механізмів другого порядку з результатами кінематичних досліджень базових механізмів.In the article the results of kinematics research of mechanisms of second order are given: joint four-tier mechanism and crank-slide mechanism. The concept of basic mechanism is entered. The results of kinematics researches of mechanisms of the second order are compared with the results of kinematics researches of basic mechanisms