Синтез управления многомассовой электромеханической системой
Вантажиться...
Дата
2008
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Приведена математическая модель электропривода как трехмассовой электромеханической системы. Разработан метод синтеза робастного управления и приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
This article deals with the mathematical model for an electric drive as three-mass electro mechanical system. A robust control synthesis method and example of dynamic characteristic of the system are given.
This article deals with the mathematical model for an electric drive as three-mass electro mechanical system. A robust control synthesis method and example of dynamic characteristic of the system are given.
Опис
Ключові слова
клинковый механизм, уравнения Лагранжа, редуктор, трения, робастное управление, electrical mechanical system, mathematical model, robust control
Бібліографічний опис
Синтез управления многомассовой электромеханической системой / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 40. – С. 46-51.